Procedimientos: endoscopía, biopsia esofágica y gástrica.
Invasión mínima: apendicectomía, colecistectomía, plastias (reparación de hernias con y sin malla) inguinales, umbilicales, crurales, funduplicatura (reflujo gastroesofágico) gastrectomía, aplicación de balón gástrico, drenaje de abscesos, resección de tumores de piel, biopsias, colostomías, Ileostomías, colocación de catéteres o puertos venosos centrales.